1

GNSS接收機虛實套裝

套

2

2

電子水準儀

臺

1

3

自動安平水準儀

臺

10

4

全站儀

臺

2

5

無人機

套

1

GNSS接收機虛實

套裝

套

2

1.測量性能信號跟蹤：全星座

★965通道

BDS-2：B1l、B2l、B31l

BDS-3：B1l、B3l、B31C、B2a、B2b

GPS：L1、L1C、L2C、L5、L2P

GLONASS：G1、G2、G3

Galileo：GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B、E5AltBOC, E6C

SBAS：L1C/A、L5（對于支持L5的SBAS衛(wèi)星）

QZSS、IRNSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN（星站差分）

MSS L-Band

2.測量性能GNSS特性

定位輸出頻率 1Hz~50Hz

初初始化時間 小于10秒

始化可靠性 ＞99.99%

全星座接收技術，能夠支持來自所有現(xiàn)行的和規(guī)劃中的GNSS星座信號

高可靠的載波跟蹤技術，大大提高了載波精度，為用戶提供高質量的原始觀測數(shù)據

智能動態(tài)靈敏度定位技術，適應各種環(huán)境的變換，適應更加惡劣、更遠距離的定位環(huán)境

高精度定位處理引擎

3.定位精度星鏈技術：4cm以內;收斂時間 < 30min;MSSL-Band

4.定位精度碼差分GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm RMS

垂直：0.50 m + 1 ppm RMS

SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS

5.★定位精度靜態(tài)GNSS測量

±（2.5 mm + 0.5mm/km×d）

（d為被測點間距離，km）

6.★定位精度實時動態(tài)測量

±（8 mm + 1mm/km×d）

（d為被測點間距離，km）

7.操作系統(tǒng)Linux

8.單按鍵可視化操作

9.★高清1.54寸彩色液晶觸摸屏，高亮度、低功耗彩屏，更適合野外工作，支持觸摸設置，信息瀏覽、功能設置便捷、更高效。

10.web交互：支持WIFI和USB模式訪問接收機內置Web管理頁面，監(jiān)控主機狀態(tài)、自由配置主機

11.語音：iVoice智能語音技術，智能狀態(tài)播報、語音操作提示；

默認支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語；

支持語音自定義

12.二次開發(fā)：提供二次開發(fā)包，開放OpenSIC觀測數(shù)據格式以及交互接口定義用于二次開發(fā)

13.數(shù)據云服務

網頁版云服務管理平臺，支持在線注冊等遠程管理、數(shù)據交互等服務

服務管理平臺：網頁版云服務管理平臺

遠程管理：提供遠程管理主機服務，支持在線注冊、在線升級、主機狀態(tài)查詢；實時顯示主機軌跡

數(shù)據服務：靜態(tài)數(shù)據實時備份，動態(tài)數(shù)據實時回傳

轉換參數(shù)、坐標管理庫云端同步

提供服務平臺端參數(shù)轉換、參數(shù)加密服務，移動端無需進行參數(shù)轉換工作

14.通訊

I/O端口：5PIN LEMO 外接電源接口+RS232

7PIN LEMO 外接USB（OTG）

1個網絡數(shù)據鏈天線接口

1個電臺數(shù)據鏈天線接口

SIM卡卡槽

15.通訊方式：無線電調制解調器

★內置收發(fā)一體電臺,高中低三擋可調（1W/2W/3W），內置電臺通訊距離大于15公里。

外置發(fā)射 5W/15W

工作頻率 450-470MHz

通訊協(xié)議： TrimTalk450S,TrimMark3, PCC EOT, SOUTH

16.通訊方式：蜂窩移動

基于linux平臺的智能PPP撥號技術，自動實時撥號、工作過程中持續(xù)在線

★內置5G網絡通訊模塊，兼容GPRS/EDGE；

可定制CDMA2000/EVDO 3G模塊和TDD-LTE、FDD-LTE 4G通信模塊

兼容各種CORS系統(tǒng)接入

17.通訊方式：網絡轉差分功能

NTRIP Caster：完整支持NTRIP播發(fā)功能，接收機在聯(lián)網狀態(tài)下可直接向移動站播發(fā)差分數(shù)據，無需第三方服務器便可以實現(xiàn)網絡1+1的作業(yè)模式

18.★通訊方式：網絡轉差分功能

電臺路由：流動站網絡模式下接入CORS后，可將CORS的差分信號通過內置電臺播發(fā)出去，給附近的其他流動站提供差分信號。

19.藍牙：BLEBluetooth 4.0藍牙標準，支持android、ios系統(tǒng)手機連接

Bluetooth 2.1 + EDR標準

20.NFC無線通信：采用NFC無線通信技術，手簿與主機觸碰即可實現(xiàn)藍牙自動配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊）

21.外部通信：可選配外接GPRS/CDMA雙模通訊模塊，自由切換，適應各種工作環(huán)境；

支持外接無線上網卡

22.WIFI

802.11b/g標準

具有WIFI熱點功能，任何智能終端均可接入接收機，對接收機功能進行豐富的個性化定制；

工業(yè)手簿、智能終端等數(shù)據采集器可與接收機之間通過WIFI進行數(shù)據傳輸

接收機可接入WIFI，通過WIFI進行差分數(shù)據播發(fā)或接收

23.數(shù)據存儲：

8G內置固態(tài)存儲器

自動循環(huán)存儲(存儲空間不夠時自動刪除最早數(shù)據)

支持外接USB存儲器進行數(shù)據存儲

豐富的采樣間隔，最高支持50Hz的原始觀測數(shù)據采集

24.數(shù)據傳輸：

一鍵智能拷貝通過外接USB存儲器直接導出主機靜態(tài)數(shù)據

即插即用的USB傳輸數(shù)據方式

FTP下載、HTTP下載

25.數(shù)據格式：

靜態(tài)數(shù)據格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式

差分數(shù)據格式：CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2輸入和輸出

26.GPS輸出數(shù)據格式：NMEA 0183、PJK平面坐標、二進制碼、Trimble GSOF

網絡模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協(xié)議

27.★慣導系統(tǒng)/傳感器：

傾斜測量：內置傾斜補償器，根據對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標

28.電子氣泡：內置感應器，手簿軟件可顯示電子氣泡，實時檢查對中桿整平情況

29.溫度傳感器：內置多個溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術，實時監(jiān)控與調節(jié)主機溫度

30.電源：9-25V寬壓直流設計，帶過壓保護

31.電池：高容量可拆卸智能鋰電池，指示燈實時顯示電量

電壓：7.4V，6800mAh/塊

32.防護等級：

防水：1m浸泡，IP68級

防塵：完全防止粉塵進入，IP68級

33.★提供所投產品生產廠家通過質量管理體系、職業(yè)健康體系、環(huán)境管理體系認證且提供相應證書，通過認證的范圍包含“測繪”相關內容。

仿真模塊

★34.虛實結合：仿真系統(tǒng)中的虛擬全站儀，虛擬水準儀，虛擬RTK工作過程中能夠與用戶真實手機互聯(lián)，可以通過手機實時接收角度、距離、坐標數(shù)據等功能，并且手機可以控制虛擬設備進行數(shù)據采集。

35.基本要求：采用虛擬現(xiàn)實技術構建全站儀、測釘、對中桿棱鏡、支架棱鏡等設備，可進行設備結構組裝認知學習，支持交互。構建利用RTK+全站儀進行數(shù)據采集的大型虛擬三維外業(yè)環(huán)境，實現(xiàn)數(shù)據采集全過程虛擬作業(yè)和數(shù)據處理，支持交互。

36.虛擬場景：軟件支持1:500地形圖精度，有實訓場景。軟件加載成功后進入逼真的測量主場景，場景中包含城市道路、山區(qū)公路、道路附屬物、城區(qū)建筑及其附屬物、不同植被、不同地形區(qū)等多種類型的場景，包含實訓所需所有場景。場景內支持第一人稱視角，支持人物靈活運動，包括進行走跑跳躍翻跨等活動。

37.模擬數(shù)據采集需真實還原現(xiàn)實流程：①模擬坐標采集： 包括新建項目、選擇項目、查詢項目、刪除項目，設置測站、支站點，碎部點采集等。模擬采集的數(shù)據必須可導出，并兼容虛擬數(shù)字成圖軟件，進行內業(yè)成圖。②數(shù)據輸出：數(shù)據可導出無縫兼容Cass、SmartGIS Survey,SouthMap。

38.模擬RTK儀器操作：包括儀器架設、新建工程、求解轉換參數(shù)、校正向導、已知點檢核、圖根點測量、數(shù)據導出等基本操作，完整模擬RTK網絡模式的架設與采集功能。

39.模擬全站儀操作：支持包括安裝儀器、鎖緊儀器等操作前準備，以及調節(jié)對中、整平、照準、盤右觀測、盤左觀測、面板操作、數(shù)據采集、遷站、數(shù)據導出等基本操作，完整模擬全站儀所有界面及功能。

40.智能考核：具備闖關功能，對學生的每一步操作的正確性、規(guī)范性進行自動記錄、評估、計分，并輸出和提交詳細的考核記錄單。

41.能夠滿足重慶市中等職業(yè)學校測量技能競賽技術要求。

42.能夠滿足1+X數(shù)據獲取與處理等級證書考試技術要求。

電子水準儀

臺

1

★1、高程測量精度：±0.7mm（每公里往返閉合差）

2、距離測量精度：D≤10m:10mm;D>10m:D*0.001

3、測程：1.5m∽100m

★4、高差最小顯示：0.01mm

5、距離最小顯示：0.1cm/1cm

6、望遠鏡放大倍率：32倍

7、分辨率：3″

8、視場角：1°20″

9、補償器補償范圍：＞±12′，補償精度：0.30″/1′

10、屏幕：帶白色照明160×64

★11、附件：配銦鋼尺1對和尺撐1對、腳架1付

★12、存儲器:16M內存

13、外部存儲器：Micro SD卡

14、通訊接口：miniUSB

15、標準測量模式：標準測量、高程放樣、高差放樣、視距放樣

★16、線路測量程序：二等、三四等水準測量線路程序

17、自定義限差輸入項

18、數(shù)據輸出表格格式與外業(yè)手簿一樣

19、處理軟件：支持直接讀取徠卡、南方、拓普康、天寶等電子水準儀原始數(shù)據，把各種電子水準儀的原始水準線路記錄格式轉換為國家規(guī)范要求的等級水準線路記錄格式，并完成計算和統(tǒng)計工作，直接進行平差并生成報表?？梢詫Ω鞣N類型水準網進行平差。

仿真模塊:

20.基本要求：采用虛擬現(xiàn)實技術構建DL-2007設備，可進行設備結構認知學習，支持交互。構建利用DL-2007進行數(shù)據采集的虛擬三維外業(yè)環(huán)境，實現(xiàn)數(shù)據采集過程虛擬作業(yè)，支持交互。

21.虛擬空間：軟件支持1:500地形圖精度，有實訓場景。軟件加載成功后進入逼真的測量主場景，場景中包含城市道路、道路附屬物、城區(qū)建筑及其附屬物、不同植被、不同地形區(qū)等多種類型的場景，包含實訓所需場景。場景內支持第一人稱視角，不支持人物靈活運動，可隨意操作儀器進行測量。

22.模式選擇

（1）學習：

A.外觀百分百還原DL-2007真實儀器。儀器主要部件質感與真實儀器相同。

B.以點擊交互展示儀器各個位置上的部件結構，并介紹部件信息，可從前后左右視角切換查看零部件外觀。增加軟件的趣味性，讓學習和趣味相結合帶來更好的教學體驗。

（2）練習：

以點擊交互展示儀器各個位置上的部件結構，系統(tǒng)跟蹤判斷用戶的選擇是否正確，并進行提示。

測評：

對用戶儀器結構學習成果測評，打分并上傳成績。

操作：

支持儀器開機，支持操作儀器鍵盤，可自由旋轉查看儀器外觀。

測量：

允許在實訓場景中一站式操作測量，配置DL-2007儀器以及配套設備，還原真實測量中的操作過程。儀器內置測量軟件百分百還原真實儀器，實現(xiàn)數(shù)據采集過程虛擬作業(yè)。

自動安平水準儀

臺

10

1.每公里往返測量標準差，±1.0mm

2.DSZ2+FS1測微器：0.5mm

3.望遠鏡成像：正像

4.望遠鏡倍率：32×

5.物鏡口徑：45mm

6.視場角：1°30′

7.最短視距：0.6m

8.乘常數(shù)：100

9.加常數(shù)：0

10.補償器工作范圍 ：±15′

11.安平精度 ：±0.3″

12.圓水泡精度：8′/2mm

13.度盤分度值：1°/1gon

14.儀器凈重：2.2kg

15.防水防塵：IP65

16.溫度范圍：20℃～50℃

17.附件：水準板尺1對、腳架1付

18.能夠滿足重慶市中等職業(yè)學校測量技能競賽技術要求。

19.能夠滿足1+X數(shù)據獲取與處理等級證書考試技術要求。

全站儀

臺

2

1、測角精度：±2″

2、最小角度顯示：1″

3、測角方式：絕對編碼

4、測角最小讀數(shù)：1″

★5、探測方式：水平/垂直四重探測

6、測距精度：有棱鏡±（2mm+2 ×10-6D）；

7、免棱鏡測程≥1000米（柯達灰度白面）

8、測距最小顯示：1mm

★9、補償系統(tǒng)：雙軸液態(tài)光電式電子補償器，補償范圍：6′；補償超限可以電改；補償精度：1“

10、氣象修正：溫度氣壓傳感器自動改正

★11、測量觸發(fā)鍵：一鍵式測量快捷鍵

12、電子氣泡：圖形顯示

13、屏幕類型：320×240點陣高清高亮顯示觸摸屏

14、屏幕尺寸：3.5英寸

15、主動式屏幕背光：觸動一面鍵盤或屏幕對應面關閉背光，亦可定義雙面背光同時亮

16、操作系統(tǒng)：視窗中文操作系統(tǒng)

17、鍵盤：自動感光鍵盤（可夜視），自動感光調節(jié)亮度/手動調節(jié)（雙模式）

18、數(shù)據接口：SD卡、U盤、miniUSB、RS232、藍牙

19、數(shù)據格式：坐標數(shù)據信息可調換位置，并可直接導出dat格式

20、坐標測量：具有繪制圖形功能，圖形可以導出

★21、坐標放樣：應具有放樣羅盤指針顯示，并顯示放樣偏差值，能繪制放樣草圖

22、直線參考線放樣：無需坐標放樣格網并應能繪制放樣草圖

23、道路曲線計算及放樣：同時計算多條道路曲線，可以計算緩和曲線兩端連接不同半徑曲線的特殊道路曲線，計算結果能生成坐標文件自由導出

24、計算工具包：計算器、坐標正反算、體積（土方）計算、面積周長等計算

25、系統(tǒng)延伸性：加載隧道軟件以用于隧道測量；加載陀螺成為陀螺全站儀以用于定向，可加載多測回測角程序

★26、教學輔助：具備操作視頻及仿真模擬器，讓教學變輕松

27、可在線加載二維地圖、導入*.map/*.mbtiles兩種離線底圖或*.kml/*.kmz/*.shp/*.dwg/*.tif/*.tiff/*.dxf多種格式圖形數(shù)據文件，可在地圖中顯示測量點和測站點。

28、內置計算器：坐標正反算、面積周長計算、夾角換算、求平均值、計算等距點、三角形計算等計算器功能。

29、可提供二次開發(fā)接口，定制程序功能。

30、軟件在線更新：聯(lián)網自動提醒軟件更新，一鍵更新并保留原有的工程文件。

無人機

套

1

無人機模塊

飛行器

1.機身設計：折疊式設計

2.重量（含槳葉和電池）：≤1237g

3.續(xù)航時間：≥36min

4.電機軸距：≥397mm

5.最大起飛海拔：6000m

6.最大上升速度：≥8m/s

7.最大下降速度：≥4m/s

8.最大平飛速度：≥20m/s

9.工作環(huán)境溫度負：10℃-40℃

10.抗風等級：≥8級風

三軸云臺

11.機械范圍："俯仰：-135° 至 +45°航向：-100° 至 +100°"

12.可控轉動范圍："俯仰：-120°至 +30°；航向：-90°至+90°"

13.最大控制轉速(Tilt）：≥300°/s

14.角度抖動量：±0.005°

感知系統(tǒng)

15.感知系統(tǒng)類型：全向雙目感知系統(tǒng)

16.障礙物感知范圍："前向：0.5 - 40 m；后向：0.5 - 32 m；左/右/上方：0.5 - 24 m；下方：0.5 - 22 m；要求>15 lux"

17.FOV："前/后：水平: 60°, 垂直: 80°；下視: 水平: 100°, 垂直: 80°；左右/上：視角: 水平: 65°, 垂直: 50°"

遙控器

18.顯示屏 ："3.26寸 OLED；854（W） * 480（H）像素；直接預覽視頻無需連接手機"

19.遙控器電池：≥5000mAh

智能飛行電池

20.電池容量：≥7100mAh

21.凈重：≤365g

相機

22.影像傳感器：1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬

23.鏡頭：FOV ≥82°

24.存儲卡：機身自帶≥8G，最大支持≥256G TF卡拓展

增值服務

25.1年無人機隨心換保險

26.CORS賬號服務：3年

預處理模塊

★27.知識產權：具有國家版權局頒發(fā)的"計算機軟件著作權登記證書"和自主的知識產權軟件開發(fā)商具備測繪甲級測繪資質

★28.支持一鍵質檢航測數(shù)據質量：可幫助外業(yè)人員檢查本次航測原始數(shù)據的質量，生成可存檔的質檢報告，便于直觀了解航測數(shù)據的重疊度、地面分辨率、影像預覽圖、數(shù)字表面模型預覽圖、影像重疊度圖、質檢結論信息

29.直接針對多架次批量后差分解算：直接針對多架次批量后差分解算，支持常用觀測文件格式，支持記錄通用格式、大疆無人機觀測數(shù)據基站儀器高、天線與相機相位差信息可在差分計算中直接改正

30.采用工程化思想組織管理用戶數(shù)據：采用工程化思想組織管理用戶數(shù)據，形象展示架次、鏡頭、影像與POS關聯(lián)邏輯對應關系，多架次多鏡頭數(shù)據管理合理，支持一鍵導入傾斜相機照片，測區(qū)真實高程值在線聯(lián)網獲取

31.支持自動識別POS位置文件分隔符：支持自動識別POS位置文件分隔符，可設置讀取 POS文件的起始行、與相片的匹配方式等，靈活便捷地支持用戶建立相片與POS數(shù)據的關聯(lián)

32.提供豐富的工具來識別、刪除異常數(shù)據和地面點數(shù)據：提供豐富的工具來識別、刪除異常數(shù)據和地面點數(shù)據，同時非常方便地觀察IMU的超限情況、相片間的連接強度等，進行影像的篩選

33.提供兼具靈活性與高效率的相片重命名功能：提供兼具靈活性與高效率的相片重命名功能，提供豐富的重命名模板，也支持自定義模板，高效進行多架次多鏡頭相片批量自動重命名工作

★34.內置三維重建系統(tǒng)接口模塊：支持直接將在軟件內整理好的相片與POS等數(shù)據都一鍵傳送到三維重建系統(tǒng)內進行快速建模。支持導出XML工程文件，一鍵快速導入整理好的影像數(shù)據、相機參數(shù)和POS信息等

35.支持多元成果數(shù)據的疊加展示：包括在線地圖、KML、 SHP、CAD等格式的矢量數(shù)據、TIF等格式的柵格數(shù)據、 OSGB的傾斜實景數(shù)據、OBJ等的人工模型數(shù)據，提供三維測量分析、坐標轉換工具

36.航線規(guī)劃：航點飛行，建圖航拍，傾斜攝影，帶狀航線，精細化巡檢。在地圖上設定一系列航點即可自動生成航線，支持為每個航點單獨設置豐富的航點動作，同時可調整航點的飛行高度、飛行速度、飛行航向、云臺俯仰角度等參數(shù)。對于精細化飛行任務，還可在已建好的二維正射地圖或三維模型上進行航點規(guī)劃。

37.實時重建：基于同步定位、地圖構建和影像正射糾正算法，在飛行過程中實時生成二維正射影像，實現(xiàn)邊飛邊出圖。

38.后處理二維重建：根據農田、城市等不同場景分別優(yōu)化算法，生產真正射影像。

39.多光譜數(shù)據處理，支持輻射校正，輸出反射率地圖用于遙感科學研究；也可直接生成 NDVI、NDRE等植被指數(shù)圖，幫助判斷植物生長狀況及異常問題。支持進一步輸出變量噴灑處方圖。

40.實時三維重建，將無人機采集的數(shù)據可視化，實時生成高精度、高質量三維模型。

41.后處理三維建模：導入多角度拍攝所得影像，自動生成實景三維模型。提供高、中、低三種重建精度，滿足不同事故現(xiàn)場建模、電網設備重建、建筑項目進度跟蹤等多種應用的需求?；?CUDA 智能重建算法，可在短時間內處理大規(guī)模數(shù)據，輸出高質量重建結果。

42.點云數(shù)據處理，包含POS解算、點云與可見光數(shù)據融合、標準格式點云輸出、作業(yè)報告輸出，實現(xiàn)點云數(shù)據處理一鍵式操作。

43.建模完成后，可以進行修模，修飾紋理、結構等，并能夠對模型進行單體化。

44.在模型上任意點擊，可快速展示對應的所有拍照點及圖像。模型與圖像間的快速切換便于隨時查看現(xiàn)場情況。

★45.支持OSGB和LAS點云，用于生成DLG，數(shù)據以MDB數(shù)據格式可直接入庫管理。點云自動分類，空三加密，可生成及編輯DSM、DEM、DOM。

46.可以加載無限量超大點云數(shù)據集——在不到一秒的時間內。并且，這樣的能力不受到電腦硬件的限制，普通電腦即可完成（0.8秒可加載450TB點云數(shù)據集）

47.支持 GB 級的大影像加載，支持主流點云格式數(shù)據的加載，滿足國家 GBT 20257.1-2007 國家基本比例尺地圖圖式，能夠支持 1:500、1:1000、1:2000 地形圖繪制；具有完善的地形圖式符號庫，完全符合國家的最新地形圖式標準，提供自定義符號接口

48.能夠對野外測量數(shù)據進行展點處理成圖，支持地圖分幅處理及添加多種規(guī)格圖幅實現(xiàn)批量自動接邊檢查功能，實現(xiàn)同一文件夾內多幅圖的自動接邊檢查，接邊容差范圍內的面實體和線實體，不留接邊點。包含地籍處理功能：提供權屬線、界址點的生成、調整、修飾、刪除等功能；提供宗地處理（加界址點、合并、分割、重構等）功能；支持各地籍地物屬性修改；能夠輸出各種地籍表格（包括各類界址點成果表、坐標表，地籍調查表）；支持各規(guī)格宗地圖框的繪制及點之記注記圖的生成，且全面面向 GIS，徹底打通數(shù)字化成圖系統(tǒng)與 GIS 接口； 在地籍應用方面采用外掛的 MDB 數(shù)據庫存貯信息，提供了圖查詢庫、由庫找圖的功能。

49.提供斷面圖繪制、公路曲線設計等工程應用功能，多種完善的土方計算方法，具有方格網法，DTM 法、斷面法、等高線法等多種完善的土方計算方法；具有地物信息（長度、距離、方位、面積等）的查詢、統(tǒng)計等功能；支持通過圖面內容生成各類數(shù)據文件